②中正安舒，柔和缓慢，即身体保持舒松自然，不偏不倚，动作如行云流水，轻柔匀缓；
③动作弧形，圆活完整，即动作要呈弧形式螺旋形，转换圆活不滞，同时以腰作轴，上下相随，周身组成一个整体；
④连贯协调，虚实分明，即动作要连绵不断，衔接和顺，处处分清虚实，重心保持稳定；
⑤轻灵沉着，刚柔相济，即每一动作都要轻灵沉着，不浮不僵，外柔内刚，发劲要完整，富有弹性，不可使用拙力。
太极拳对人体各部位姿式的要求如下：头——保持“虚领顶劲”，有上悬意念，不可歪斜摇摆，眼要自然平视，嘴要轻闭，舌抵上颚；颈——自然竖直，转动灵活，不可紧张；肩——平正松沉，不可上耸、前扣或后张；肘——自然弯曲沉坠，防止僵直或上扬；腕——下沉“塌腕”，劲力贯注，不可松软；胸——舒松微含，不可外挺或故意内缩；背——舒展伸拔，称为“拔背”，不可弓驼；腰——向下松沉，旋转灵活，不可前弓或后挺；脊——中正竖直，保持身型端正自然；臀——向内微敛，不可外突，称为“溜臀”、“敛臀”；胯——松正含缩，使劲力贯注下肢，不可歪扭、前挺；腿——稳健扎实，弯曲合度，转旋轻灵，移动平稳，膝部松活自然，脚掌虚实分清。
太极拳各部位姿势的要求归纳为以下几点：
(1)心静用意、身正体松（2）由松入柔、柔中欲刚 （3）弧形螺旋、中正圆转（4）源动腰脊、劲贯四稍（5）三尖六合、上下一线（6）虚领顶劲、气沉丹田（7）含胸拔背、落胯正腰（8）沉肩垂肘、坐腕舒指（9）屈膝圆裆、骶骨有力（10）眼随手转、步随身换（11）速度均匀、轻沉兼备（12）内动外发、呼吸协调（13）意动形随、势定意连
（一）体松心静：体松心静是太极拳的运动特点之一。“体松”是指在练拳时，身体肌肉处于一种放松状态，使身体自然舒展，不得用僵力。“心静”是指练拳时要排除一切杂念，注意力要集中。
（二）缓慢柔和：缓慢柔和也是太极拳的运动特点。一套简化太极拳，二十四势动作，按正常速度需要在五～六分钟之间完成，缓慢还需要连贯，即动作连绵不断，而柔的前提是要放松，在此基础上，使两臂的姿势及运动路线都得保持弧形。
（三）动作、呼吸和意念相配合：初学时要保持自然呼吸，练习到一定程度时，须将呼吸、意念相配合。太极拳的呼吸一般都是与动作相配合的，即起吸、落呼，开吸、合呼，如起势、收势动作，两臂向上抬起时吸气，下落时呼气。两手张开时吸气，合时为呼气。另一种呼吸方式为，凡是一个动作完成时为呼气，过渡动作为吸气，还可以理解为，向外进攻的动作为呼气，进攻前的动作为吸气。无论哪一种呼吸方式都应力求自然。
动作与意念的配合，就是练拳时要排除一切杂念，把注意力集中到动作上。以意识引导动作，做到“意领身随”。
