以上腰部运动，双腿都要伸直，不可弯屈。
      三、腿脚部分运动。太极拳上虚下实，向来特别注重练腿上功夫。主要练法有：
     1、屈腿。连续屈膝下蹲，由高到低，逐渐加深，最后完全下蹲，双手抱膝不动，坚持片刻。下蹲时脚跟不要离地。膝盖不要左右环绕旋转，那样会损伤膝盖。
     2、压腿。压腿有高压、低压、正压、侧压之分。高压是把脚抬高，放在物体上；低压是一腿屈蹲，一腿伸出，如“扑步”。正压是正面向腿，侧压是侧面向腿。压住不动为“控腿”。也可一脚跟着地，屈肘下腰，用肘甚至嘴贴近脚尖，叫“吻靴”。还可以把脚跟靠近墙体，脚尖向上，腰胯前压，受力的主要是小腿与踝骨。
     3、踢脚、拍脚与摆脚。踢脚是双手外撑，脚尖回钩上踢。拍脚是脚面绷直，向前上方踢出，同时屈臂转臂，手掌拍击脚面。摆脚是脚由里向外摆一个半圆，两手撑开，击打脚外侧，是“外摆”；由外向里摆，击打脚心是“内摆”。用单手击打为“单摆”，用双手击打为“双摆”。
     其他柔功的练法还有很多，以上介绍的是一些基本做法，也是人们常做的。做上述柔功练习注意以下几点：一、每个动作数量可多可少，自己掌握，不过要达到一定量，如每个动作做十次。二、同样要做到心静、体松、身正、气平。动作要缓慢、圆活、协调、自然；不要太快，更不要激烈用力。三、动作幅度要由小到大，尽量舒展。划圈要又大又圆。四、要根据自己身体条件，循序渐进，量力而行，逐步提高；不要勉强，不可过分，以免造成伤害。
       最后再次强调基本功是练拳必修课、常修课，必须天天练，经常练，无论对初学者，还是练成者(实际拳艺是无止境的)都是如此。
       我今年七十七周岁，二十多年前开始学拳，也没有正式拜师学艺，当时也不懂怎么练拳，只是跟着别人学动作。上述内容都是后来在学习与实践中慢慢领悟出来的。知道这些道理后，我就不间断地多练基本功，加上慢练套路，逐渐有了一些基础，人们就说我“有功了”。我现在的身体很好，人们在羡慕同时，还常说我练太极拳“得益了”。我倒觉得更不如说主要得益于练基本功。